추력과 리프트를 계산하는 방법을 이해하는 것은 멀티 로터 무인 항공기의 성능을 최적화하는 데 필수적입니다. Proper 계산은 효율적인 비행, 긴 배터리 수명 및 안전한 작동을 보장합니다. 이 문서는 무인 항공기 시스템에 이러한 힘을 결정하는 데 사용되는 방법의 스트로 포드 개요를 제공합니다.

돌격과 상승의 기초

돌격은 중력 극복하기 위하여 무인비행기 모터와 추진기에 의해 생성한 힘이고 무인비행기를 앞으로 이동합니다. 상승은 중력에 기동하는 무인비행기를 허용하는 힘이고, 당기는 모터 힘, 추진기 크기 및 무인비행기 무게에 달려 있습니다.

공급 능력

돌격은 추진기의 돌격 계수 및 공기 조밀도를 사용하여 예상될 수 있습니다. 기본적인 공식은:

Thrust = Thrust 계수 × Air 밀도 × Propeller 영역 × 회전 속도 squared

제조업체는 종종 특정 추진기 및 모터 조합에 대한 급진 데이터를 제공합니다. 이는 계산 프로세스를 단순화합니다.

공급 능력

상승은 모든 회전자에 의해 생성된 총 돌격에 의해 주로 결정됩니다. 안정되어 있는 hover를 유지하기 위하여, 결합된 돌격은 무인비행기의 무게를 동등해야 합니다:

총 돌격 = 무인 항공기의 무게

모터 속도 조정에 의해, 조종사는 생성된 상승의 양을 통제할 수 있고, 상승, descent, 또는 안정되어 있는 hover를 가능하게 합니다.

연구 및 개발

효율적인 비행은 배터리 용량과 모터 효율을 갖춘 급류 및 리프트를 균형 잡히고 있습니다. 일반적으로 스러스트 데이터를 확인하고 무인비의 무게를 이해하는 것은 비행 성능을 최적화합니다.