Kinematic 사슬은 운동을 가능하게 하는 상호 연결한 연결 그리고 합동의 집합입니다. 복잡한 사슬은 효과적으로 분석하고 디자인하기 위하여 어려울 수 있습니다. 이 체계를 간단하게 하는 것은 성과를 개량하고, 비용을 삭감하고, 정비를 촉진합니다.

Kinematic Chains 이해

kinematic 사슬은 합동에 의해 연결된 연결으로 이루어져 있습니다, revolute, prismatic, 또는 다른 유형일 수 있습니다. 복잡성은 연결의 수와 합동으로, 분석에게 더 도전을 더 창조합니다 증가합니다.

Simplification에 대한 설계 팁

복잡한 kinematic chain을 단순화하려면 다음 전략을 고려하십시오.

  • ]다양한 구성품에 여러 기능을 결합하여 링크]의 수를 적색합니다.
  • Limit Joint type 을 재량 또는 분석으로 분석합니다.
  • 모듈 디자인을 사용하여 구성품을 표준화하고 조정을 용이하게 합니다.
  • Implement symmetry] 을 최소화하고 계산을 단순화합니다.
  • Apply constraints 불필요한 운동을 제한하기 위해.

계산 방법

kinematic chain의 정확한 분석은 다양한 계산 방법을 포함합니다:

  • Denavit-Hartenberg Parameter는 모델 링크 변환에 체계적인 방법을 제공합니다.
  • Matrix method 은동성 변환 매트릭스를 사용하여 위치와 방향을 분석합니다.
  • Loop 폐쇄식는 닫히는 사슬 기계장치에 있는 알 수없는 합동 변하기 쉬운을 위해 해결하는 것을 돕습니다.
  • Simulation software MATLAB 또는 SolidWorks와 같은 복잡한 계산을 자동화할 수 있습니다.