최종 승인자에 대한 올바른 선택 및 장소 힘을 선택하면 효율적이고 안전한 로봇 작업에 필수적입니다. 너무 많은 힘을 적용하면 대상 또는 로봇을 손상시킬 수 있으며, 너무 작게 물건을 떨어뜨리고 파악하지 못합니다. 이 문서는 다양한 응용 분야에 적합한 힘을 결정하는 지침을 제공합니다.

Object 속성을 추측

손잡이지주의 물리적 특성에 따라 첫 번째 단계입니다. 무게, 부패성 및 표면 질감 고려. 더 가볍고 더 많은 부패 품목은 더 적은 힘을 필요로하지만, 무거운 개체는 더 많은 그립 강도가 슬립을 방지하기 위해 필요로합니다.

시험 및 교정

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Factors Influencing 힘 선택

  • Object fragility: 섬세한 아이템은 부드러운 핸들링이 필요합니다.
  • 표면 마찰: 매끄러운 또는 미끄러운 표면은 더 많은 힘을 필요로 합니다.
  • Robot 정밀도: 더 높은 정밀도는 저력 신청을 허용합니다.
  • 환경 조건: 진동이나 운동과 같은 요인은 힘 요구에 영향을 미칠 수 있습니다.

다른 작업에 대한 조정

힘 조정은 특정한 일에 기초를 두어 적응되어야 합니다. 예를 들면, 집합 일은 더 높은 힘을 요구할지도 모르고, 민감한 분류 작업은 최소한 힘을 필요로 합니다. 일정한 감시 및 재조립은 일관된 성과를 지킵니다.