거친 지형을 험난하게 할 수 있는 사각형 로봇을 설계하는 것은 다수 기술설계 고려사항을 포함합니다. 목표는 조차 표면, 장애 및 불평한 환경에 능률적으로 적응할 수 있는 기계를 창조하는 것입니다.

기계 설계

기계 구조는 견고하고 경량이어야 합니다. 알루미늄 합금과 탄소 섬유와 같은 물자는 일반적으로 힘과 무게를 균형을 잡기 위하여 이용됩니다. 다리 디자인은 일반적으로 융통성과 안정성을 제공하는 mimic 동물 같이 운동에 액추에이터를 가진 다수 합동을, 포함합니다.

제어 시스템

제어 시스템은 센서와 알고리즘을 통합하여 이동을 관리합니다. IMU, 힘 센서와 같은 센서와 카메라는 실시간 데이터를 제공합니다. 제어 알고리즘은 이 데이터를 사용하여 다리 운동을 조정하고 균형과 장애물을 방지합니다.

Navigation은 LiDAR, 스테레오 카메라 및 GPS를 포함하는 인식 시스템에 의존합니다. 이 센서는 로봇이 환경을 지도하고 장애물을 감지하고, 계획 경로를 감지하는 데 도움이됩니다. 기계 학습 알고리즘은 로봇의 기능을 동시에 복잡한 지형에 적응시킵니다.

시험 및 결과

다양한 지형에 대한 광범위한 테스트는 록시 경로, 모래 사면, 심지어는 지상이 로봇의 기능을 설명했습니다. 로봇은 성공적으로 안정성을 유지하고 다른 표면에 기적을 적용하여 디자인의 효과를 보여줍니다.