사용자 정의 최종 효과기는 초기 개념 개발부터 기능 프로토타입을 만들기 위한 여러 단계가 포함되어 있습니다. 이 프로세스는 최종 효과기를 충족하며 로봇 시스템 내에서 효율적으로 작동합니다.

자주 묻는 질문

첫 번째 단계는 특정 작업을 식별하는 것입니다 최종 효과는 수행해야합니다. 로드 용량, 정밀도 및 로봇 팔과의 호환성과 같은 요소를 고려하십시오. 자세한 요구 사항을 충족하는 것은 디자인 프로세스를 안내하는 데 도움이됩니다.

컨셉 개발

이 단계는 그립, 감지 또는 객체 조작을위한 뇌하수형 아이디어를 포함합니다. 컴퓨터 보조 디자인 (CAD) 도구는 종종 개념을 시각화하는 데 사용됩니다.

물자 선택과 디자인 Refinement

힘, 무게 및 환경 조건에 근거를 둔 적당한 물자를 선정하십시오. 성과와 manufacturability를 낙관하기 위하여 디자인을 삭제하십시오. 가장해서 디자인은 실제로 디자인의 기능을 시험하기 위하여 사용될 수 있습니다.

Prototype 개발

3D 프린팅 또는 CNC 가공과 같은 신속한 프로토타이핑 기술을 사용하여 물리적 프로토 타이핑 기술을 구축하십시오. 프로토타이핑을 테스트하면 최종 생산 전에 잠재적 인 문제와 영역을 식별 할 수 있습니다.

  • 초기 개념 sketches
  • CAD 모델링
  • 물자 시험
  • Prototype 제작
  • 성능 평가