반복성 및 정확성의 개념을 이해하는 것은 산업 로봇의 성능을 평가하는 데 필수적입니다. 이 미터는 로봇이 일관되게 수행 할 수있는 방법을 결정하는 데 도움이되며 정확하게 수행 할 수 있습니다. 정확한 측정은 제조 공정에서 품질 관리 및 최적의 작동을 보장합니다.

반복성이란?

반복성은 동일한 조건 하에서 동일한 위치에 여러 번 돌려보내는 로봇의 능력을 나타냅니다. 반복 작업에 로봇의 움직임의 일관성을 측정합니다. 높은 반복성은 조립 또는 용접과 같은 반복적 인 작업에서 신뢰할 수있는 성능을 나타냅니다.

반복성 측정 방법

반복성을 측정하려면 다음 단계를 수행하십시오.

  • 로봇을 특정 지점으로 이동하여 여러 번의 작업을 진행합니다.
  • 정확한 측정 도구를 사용하여 각 이동에 대한 위치 데이터를 기록합니다.
  • 각 기록된 위치와 대상 지점 사이의 편차를 계산합니다.
  • 통계 변이를 결정하고, 종종 표준 편차로 표현.

정확도는 무엇입니까?

정확도는 로봇의 실제 위치가 의도한 목표에 얼마나 가까운지 설명합니다. 그것은 특정 지점을 도달하는 로봇의 정밀도를 반영합니다. 고정확도는 구성 요소 집합과 같은 정확한 배치를 요구하는 작업을 위해 중요합니다.

정확도를 계산하는 방법

측정 정확도는 로봇의 실제 위치를 원하는 위치로 비교하는 것이 포함됩니다. 단계는 다음과 같습니다.

  • 작업의 대상 위치를 정의합니다.
  • 작업 중에 로봇의 실제 위치를 기록하는 측정 도구를 사용합니다.
  • 실제 및 대상 위치의 차이를 계산합니다.
  • 오류 값으로이 차이를 표현, 종종 밀리미터 또는 인치.

핵심 차이점

두 미터 모두 로봇 성능을 평가하는 동안, 그들은 다른 목적을 제공합니다. 반복성은 여러 사이클에 걸쳐 일관성에 초점을 맞추고, 정확도는 의도한 목표에 가깝게 측정합니다. 둘 다 고품질 제조 결과를 보장하기 위해 중요합니다.