인간 로봇 상호 작용 시나리오에서 반응을 계산하는 방법을 이해하는 것은 안전과 효율성을 보장하기 위해 필수적입니다. 이 가이드는 명확하고 단계별 프로세스를 제공하여 이러한 힘을 정확하게 결정합니다.

상호 작용 점수를 식별

첫 번째 단계는 인간과 로봇이 접촉에 들어오는 것을 피할 수 있습니다. 이 점은 관련한 힘을 분석하기를 위해 중요합니다. 위치와 접촉의 본질을 기록하십시오. 푸시, 당기는, 또는 붙들기와 같은.

연락처

다음, 측정 또는 상호 작용 중의 힘이 발휘합니다. 사용 센서 또는 힘 게이지 사용 가능. 그렇지 않은 경우, 작업 요구 사항에 따라 대략적인 힘 범위와 유사한 활동을 위해 알려진 힘 범위.

뉴턴의 법 적용

Newton의 세 번째 법칙을 사용하여 반응력을 계산하여 모든 행동을 주체하고 동등하고 반대 반응이 있습니다. 접촉점에서 행동하는 힘을 합쳐 로봇이나 인간에 의해 배부되는 반응력을 결정합니다.

캘리포니아

반응 힘을 compute에 뒤에 오는 공식을 사용하십시오:

반응력 = 적용력 + 기타 외부력

마찰, 중력, 관성 등의 추가적인 요소를 고려하여 총 반응력에 영향을 줄 수 있습니다. 이러한 정확도에 대한 계산으로 전개합니다.

핵심 단계의 개요

  • 연락처를 식별
  • 측정 또는 견적 적용된 힘
  • 뉴턴의 제3의 법칙 적용
  • 계산에 외부 힘 포함
  • Compute 반응력에 따라