Interrupt 처리는 마이크로 제어기가 외부 및 내부 이벤트에 신속하게 대응할 수 있도록 임베디드 프로그래밍의 기본 측면입니다. Proper 우선화는 시스템 안정성과 성능을 신속하게 유지하고 중요한 작업을 신속하게 해결하는 것을 보장합니다. 이 가이드는 효과적으로 관리를위한 모범 사례의 개요를 제공합니다.

Interrupts 이해

Interrupts는 특정 서비스 루틴을 실행하기 위해 임시 프로그램 흐름을 중단하는 신호입니다. 그들은 타이머, 통신 인터페이스, 또는 외부 감지기와 같은 하드웨어 구성 요소에서 유래 할 수 있습니다. 중단이 발생하면 프로세서는 현재 상태를 절약하고 이벤트를 처리하기 위해 사전 정의 핸들러에 점프합니다.

Interrupt 우선 순위

우선순위는 여러 동시 중단이 처리되는 순서 결정합니다. 많은 마이크로 제어기 지원은 더 높은 부패를 허용하고, 더 낮은 부패를 중단하는 것을 허용하. 적절한 우선순위가 중요한 사건이 불필요한 지연 없이 서비스된다는 것을 보증합니다.

Interrupts 취급에 대한 모범 사례

  • Keep Interrupt Service Routines (ISRs) Short: ISR 내에서 처리 최소화하여 다른 중단을 줄여줍니다.
  • 사용 휘발성 변수:실험한 컴파일러 최적화를 방지하기 위해 휘발성으로 공유된 변수를 결정한다.
  • 장애인 무인무선:] 비중한 부분이 독점적인 접근을 필요로 하는 경우에 임시 중단을 임시로 중단할 수 있는 임시.
  • ]중요한 작업들을 실현: 안전 관련 신호와 같은 시간 감지 이벤트에 대한 높은 우선 순위를 할당한다.
  • ]테스트 인터루프 처리:정규적으로 다른 조건에서 신뢰성을 보장하기 위해 일상적으로 테스트 중단.