자동화된 제조 로봇은 정확하게 작업 작업을 정확하게 수행하기 위해 정밀한 kinematic 시스템에 의존합니다. 문제가 발생하면 생산성을 유지하고 가동 중단을 방지하는 데 필수적입니다. 일반적인 kinematic 문제를 이해하고 솔루션은 기술자가 신속하게 문제를 식별하고 해결하는 데 도움이 될 수 있습니다.

일반적인 Kinematic 문제

기계 마모, 소프트웨어 오류, 또는 교정 오류에서 많은 kinematic 문제 줄기. 이러한 문제는 로봇 운동의 잘못 정렬, 감소 정확도, 또는 완전한 실패를 일으킬 수 있습니다. 조기 증상을 인식하고 더 손상을 방지하고 부드러운 작업을 보장합니다.

진단 절차

캘리브레이션은 캘리브레이션의 핵심 요소로, 캘리브레이션 테스트와 센서 읽을 수 있는 진단 소프트웨어를 사용합니다. 로봇의 제어 시스템 로그를 확인하면, kinematic 계산과 관련된 오류를 볼 수 있습니다.

일반 솔루션

  • Recalibrate 로봇의 kinematic 매개변수는 정기적으로 정확도를 유지하도록 합니다.
  • 부착 부품과 같은 관절이나 벨트와 같은 움직임 정밀도에 영향을 미칠 수 있습니다.
  • Update software 호환성 및 수정 알려진 버그를 보장하기 위해.
  • 센서 정렬을 체크하고 필요한 오류 센서를 대체합니다.