제어 시스템 설계에서 대역폭과 과잉을 이해하는 것은 시스템 안정성과 성능을 보장하는 데 필수적입니다. 이 매개 변수는 특정 응답 기준을 충족하기 위해 조정 컨트롤러에 도움이.

제어 시스템의 대역폭

대역폭은 시스템이 효과적으로 반응할 수 있는 주파수 범위를 의미합니다. 그것은 일반적으로 그것의 저주파 이익의 70.7% (또는 -3 dB)에 체계의 규모 하락이 있는 빈도로 정의됩니다.

대역폭을 계산하는 것은 시스템의 이동 기능을 분석하는 것입니다. 주어진 시스템을 위해 대역폭은 지정된 수준으로 줄어들게 응답이 줄어들게 감소하는 커트오프 빈도를 식별해서 대략적으로 일 수 있습니다.

캘리포니아

과잉 측정 시스템의 비율은 과도한 응답 중의 대상 값을 초과하는 방법을 측정합니다. 그것은 안정 상태 값의 비율로 표현됩니다.

과잉은 댐핑 비율 (아) 및 자연 주파수 (ω]n])을 시스템의 사용하여 추정 될 수 있습니다. 최대 과잉 (M]p]])의 공식은 다음과 같습니다.

Mp] = e(--π/ √(1 - OU2)) × 100%]]]

실제 계산 단계

  • 제어 시스템의 이동 기능을 결정합니다.
  • 자연 주파수 식별 (ω]n]) 및 시스템 매개 변수에서 댐핑 비율 ().
  • -3 dB로 떨어지는 컷오프 주파수를 찾는 대역폭을 계산합니다.
  • 습식 비율을 사용하여 과잉을 Compute.

이 계산은 특정한 일시적 및 꾸준한 성과 기준을 만나는 관제사를 디자인하는 원조합니다.