Samarbeidsroboter eller coboter er designet for å jobbe sammen med mennesker trygt. Etablering av trygge kraftgrenser er avgjørende for å hindre skader og sikre jevn drift. Denne artikkelen diskuterer viktige designprinsipper og beregninger som brukes til å bestemme disse grensene.

Designprinsippene for sikre styrker

Sikkerhet i cobots avhenger av å overholde spesifikke designprinsipper. Disse inkluderer å inkludere kraftsensorer, implementere kompatible mekanismer og sette operasjonelle grenser. Korrekt design sikrer at roboten reagerer passende på uventet kontakt eller motstand.

Beregninger for tvangsgrenser

Beregne trygge kraftgrenser innebærer å forstå den maksimale kraften roboten kan utøve uten å forårsake skade. Dette er vanligvis basert på menneskelige toleransegrenser og robotens mekaniske evner. Nøkkelparametrene inkluderer maksimal tillatt kraft og slagenergi.

Nøkkelfaktorer i tvangsgrensebestemmelse

  • Menneskelig toleranse: Den maksimale kraften mennesker kan trygt tåle under kontakt.
  • Robotstivhet: Den stive av robotens struktur påvirker kraftoverføring.
  • Sensorfølsomhet: Sensorens evne til å oppdage kontakt og utløse sikkerhetsresponser.
  • Impact Varighet: Kontaktens lengde påvirker energien som overføres under kollisjon.