Các bộ xương ngoài rô bốt là thiết bị được thiết kế để hỗ trợ hay nâng cao sự vận động của con người. Tính toán các yêu cầu năng lượng của chúng là thiết yếu để đảm bảo tính năng và sự an toàn đúng đắn. Bài báo này cung cấp một hướng dẫn rõ ràng từng bước để xác định sức mạnh cần thiết cho các hệ thống như vậy.

Hiểu được những thành phần cơ bản

Các yếu tố chính ảnh hưởng đến nhu cầu năng lượng bao gồm trọng lượng của bộ xương ngoài, trọng lượng của nó và vận động tốc.

Tính toán sức mạnh cơ khí

Người ta ước lượng có thể dùng công thức này:

Power (W) = Force (N) × Velocity (m/s) )

Khi lực là sản phẩm của khối lượng và gia tốc, và vận tốc là vận tốc của chi hoặc khớp. ví dụ, nâng một trọng lượng hoặc di chuyển chi với một tốc độ nhất định yêu cầu cấp độ điện cụ thể.

Ước lượng nhu cầu về điện lực

Điện năng cần thiết phụ thuộc vào hiệu quả của động cơ và động cơ để tìm nguồn điện:

Quyền lực nhà nước (W) = Mechanical Power (W) / Động cơ )

Nếu hiệu suất vận động là 80% (0.8), và các cơ khí cần thiết là 100 W, sau đó:

Điện lực = 100 W / 0. 8 = 125 W

Những chú ý khác

Những yếu tố khác ảnh hưởng đến tính năng lượng bao gồm năng lượng, trọng lượng hệ thống và thời gian hoạt động.

  • Trọng lượng hệ thống
  • Công suất pin
  • Thời gian hoạt động
  • Hiệu suất động cơ