Tính nhạy cảm giúp đo lường mức độ phản ứng của hệ thống trước những thay đổi hay xáo trộn, trong khi tính mạnh mẽ cho thấy khả năng duy trì hiệu suất trong tình trạng không chắc chắn.

Hiểu tính nhạy cảm

Độ nhạy nhạy cao có thể dẫn đến những phản ứng quá nhiều, gây ra sự dao động hoặc dao động dao động. Ngược lại, độ nhạy cảm thấp có thể dẫn đến sự chậm chạp, giảm hiệu suất hệ thống.

Định hướng sự cải trang

Sự vô chính phủ ám chỉ khả năng của hệ thống điều khiển để duy trì hiệu suất mong muốn, mặc dù có những yếu tố không chắc chắn hoặc biến đổi trong hệ thống.

Giữ thăng bằng về sự nhạy cảm và sự lột trần

Để giữ thăng bằng, cần thiết kế bộ điều khiển không quá nhạy cảm hoặc quá nhạy cảm. Kỹ thuật như chức năng nhạy cảm và việc sử dụng lề giúp điều chỉnh hệ thống. Mục tiêu là giảm thiểu sự nhạy cảm với sự xáo trộn trong khi duy trì sự mạnh mẽ chống lại sự bấp bênh.

Thiết kế

  • cách điều chỉnh lề cây để tăng cường các lề ổn định.
  • Phương pháp điều khiển Robust:) sử dụng H-i-i-t vô nhị hoặc kỹ thuật tổng hợp để làm cho sự mạnh mẽ hơn.
  • Hàm Độ nhạy cân bằng chức năng nhạy cảm để kiểm soát việc đánh đổi.
  • Phân tích không chắc chắn: để kết hợp sự bấp bênh vào quá trình thiết kế.