Cảm biến LiDAR là thiết bị dùng tia laser để đo khoảng cách với các vật thể, chúng được sử dụng rộng rãi trong các phương tiện tự động, robot và công nghệ bản đồ.

Bộ cảm biến LiDAR hoạt động như thế nào

Cảm biến LiDAR phát ra các xung laser phản xạ từ các vật thể và quay trở lại bộ nhạy. Bằng cách đo thời gian ánh sáng cần thiết để trở lại, bộ cảm biến tính toán khoảng cách đến mỗi vật thể. Quá trình này tạo ra bản đồ 3D chi tiết của môi trường.

Thành phần của hệ thống LiDAR

Một hệ thống LiDAR điển hình gồm một bộ phát quang laser, một chiếc gương quay, một bộ phát hiện ảnh và một bộ xử lý.

Chương trình duyệt qua

Cảm biến LiDAR là thiết yếu cho phương tiện tự động, cung cấp bản đồ môi trường thực, giúp đỡ trong việc phát hiện vật cản, lên kế hoạch đường và định hướng chính xác.

Lợi ích và giới hạn

Lợi thế của LiDAR bao gồm sự chính xác cao, bản đồ 3D chi tiết và hiệu suất trong điều kiện ánh sáng khác nhau.