lề số lượng là một biện pháp quan trọng cho thấy hệ thống có thể tăng lên trước khi nó trở nên không ổn định. Tính toán các lề tăng giúp các kỹ sư đảm bảo sự ổn định và hiệu quả của hệ thống. hướng dẫn này cung cấp một quá trình từng bước để quyết định các vùng phụ thuộc vào vòng kiểm soát phản hồi.

Hiểu được hàm chuyển giao mở

Bước đầu tiên là xác định chức năng truyền qua lại mở, được biểu thị là [FLT: 0] [FLT: 1]. Chức năng này mô tả hành vi của hệ thống không có phản hồi. Nó thường bao gồm chức năng truyền tải thực vật và chức năng điều khiển chuyển đổi.

Express L trong tần số ) ) để phân tích phản ứng của hệ thống qua tần số khác nhau.

Tìm thấy sự gia tăng vượt qua mức bình thường

Tần số vượt qua mức là tần số [FLT: 1] [FLT: 1] bằng 1 (0 dB). Để tìm được độ lớn ) [JLT:] [FLT:] [FLT:] trên một dãy tần số và xác định nơi nó đi qua 1.

Dùng một đồ thị Bode hoặc công cụ tính toán để vẽ các phản ứng lớn và xác định chính xác điểm vượt qua.

Tính toán lề số phận

Khi xác định được tần số vượt quá mức, hãy xác định giai đoạn [FLT: 0] L [jT: 1] [FLT: 1] tại tần số đó.

Số dư được tính là:

Lề núi [dB] = -20 log 10 ) ) [jL:] [FLT:] [FLT:]] ) ) )

[FLT:] ] [FLT:] là tần số vượt quá mức này. Nếu độ lớn ở tần số này là nhỏ hơn 1, thì việc tăng lề là tích cực, chỉ ra sự ổn định.

Giải nghĩa kết quả

Một lề càng cao cho thấy một hệ thống mạnh hơn có thể chịu đựng sự gia tăng mà không trở nên bất ổn định. Ngược lại, lề thấp hoặc tiêu cực cho thấy hệ thống gần như bất ổn và có thể đòi hỏi điều chỉnh.

  • Đảm bảo đo chính xác chức năng chuyển đổi không giới hạn.
  • Sử dụng các công cụ chính xác để xác định tần số vượt qua.
  • Điều chỉnh tham số hệ thống nếu lề đạt quá thấp.