Phương pháp Ziegler-Nichols là một kỹ thuật phổ biến dùng để điều chỉnh bộ điều khiển mục đích. Nó giúp xác định các tham số tối ưu cho tỷ lệ, tích phân và đạo hàm được dựa trên phản ứng hệ thống. Phương pháp này bao gồm việc phân tích hành vi của hệ thống khi bị đặt theo điều kiện cụ thể.

Hiểu phương pháp của người máy

Phương pháp này đòi hỏi sự xác định thu nhập tối đa (Ku) và giai đoạn cuối (Pu). Ku là lợi thế mà kết quả của hệ thống dao động với độ trơn không đổi. Pu là thời gian của những dao động này. Những giá trị này được dùng để tính tham số của mục đích biểu tượng cục bộ.

Bước để xác định tham số biểu tượng cục bộ

  • Đặt bộ điều khiển theo chế độ tỷ lệ với mức thu nhập thấp.
  • Dần dần tăng lợi nhuận theo tỉ lệ cho đến khi hệ thống biểu hiện dao động liên tục.
  • Ghi lại điểm này khi Ku và đo chu kỳ dao động của Pu.
  • Tính toán tham số PID sử dụng công thức Ziegler-Nichols.

Đang tính tham số cục bộ cục bộ cục bộ cục bộ cục bộ

Các công thức cho tham số mật khẩu cục bộ là như sau:

  • Kp = 0.6 × Ku
  • Ki = 1,E,× Ku / Pu
  • K = 0.075 × Ku × Pu

Các tham số này có thể được thay đổi tốt hơn dựa trên hiệu suất hệ thống. Phương pháp Ziegler-Nichols cung cấp một điểm khởi đầu tốt cho mục đích điều chỉnh mục tiêu trong nhiều hệ thống điều khiển.