Đo lường là những cảm biến thiết yếu trong hệ thống máy, cung cấp các số đo lực gia tốc. Xác định thời gian đáp ứng là quan trọng để đảm bảo bộ sưu tập dữ liệu chính xác trong môi trường động. Bài này giải thích các phương pháp tính thời gian phản ứng của máy gia tốc dùng trong robot.

Name

Thời gian trả lời của máy gia tốc cho thấy nó có thể phát hiện và phản ứng nhanh như thế nào với những thay đổi trong gia tốc. nó bị ảnh hưởng bởi thiết kế nội bộ của bộ cảm biến, bao gồm cả sự ẩm và bộ lọc điện tử. Thời gian phản ứng nhanh hơn là cần thiết cho ứng dụng robot tốc độ cao nơi mà các động tác nhanh chóng xảy ra.

Phương pháp tính giờ đáp ứng

Một phương pháp thông thường bao gồm phân tích phản ứng bước của bộ nhạy. Áp dụng một thay đổi gia tốc đột ngột và ghi lại kết xuất cho phép đo thời gian cho bộ nhạy để đạt một phần trăm cụ thể của giá trị cuối cùng, thường 90% hoặc 95%. Thời gian này được xem là thời gian trả lời.

Một cách tiếp cận khác sử dụng tần số phân tích phản ứng. bằng cách nhập tín hiệu hình sin ở tần số khác nhau và đo độ lớn và giai đoạn chuyển động, các kỹ sư có thể xác định dây cảm biến. thời gian phản ứng được ước tính từ băng thông thường sử dụng các mối quan hệ:

Hãy đáp lại thời gian 1 / (GIP > )

Những sự suy xét thực tế

Khi đo giờ phản ứng, điều quan trọng là xem xét các yếu tố môi trường như nhiệt độ và rung động, có thể ảnh hưởng đến hiệu suất cảm biến. Tính toán và thử nghiệm nên được thực hiện dưới điều kiện tương tự như ứng dụng đã định.

Tóm tắt

  • Áp dụng một bước nhập và ghi lại thời gian trả lời.
  • Sử dụng tần số phân tích phản ứng để ước lượng băng thông.
  • Hãy xem xét những yếu tố môi trường trong cuộc thử nghiệm.
  • Kiểm tra lại độ chính xác của các phép đo.