Xác định vị trí và hướng của máy ảnh trong không gian 3D là thiết yếu trong nhiều ứng dụng như rô - bốt, thực tế được tăng cường và thị lực máy tính.

Hiểu các ký hiệu hiển thị

Các điểm hiển thị là các mẫu hoặc vật được đặt sẵn trong cảnh. Chúng dễ dàng được máy ảnh phát hiện và có thể dùng làm điểm tham chiếu để tính toán vị trí và hướng của máy ảnh tương đối với các điểm đánh dấu.

Tiến trình cân chỉnh máy ảnh

Quá trình này bao gồm việc chụp ảnh các điểm từ các góc khác nhau. Các kích thước và vị trí đã biết của các điểm được dùng để tham khảo để tính toán tư thế của máy ảnh. Các bước then chốt bao gồm phát hiện các điểm, lấy tọa độ ảnh ra, và giải quyết các tham số máy ảnh.

Đang tính toán ảnh chụp máy ảnh

Một khi các điểm đã được phát hiện, các thuật toán như phối cảnh- n-P (PnP) có thể được dùng để ước tính vị trí và hướng của máy ảnh. Các thuật toán này giải quyết các kiểu mẫu của máy ảnh bằng cách khớp các điểm 3D của các điểm đánh dấu với các hình ảnh 2 chiều của chúng.

  • Phát hiện các điểm thị giác trong ảnh
  • Trích ra tọa độ điểm ảnh của chúng
  • Dùng kích cỡ dấu nhắc nhở đã biết
  • Áp dụng thuật toán đánh giá kiểu dáng như PnP
  • Giữ vị trí và hướng của máy ảnh