Những robot kiểm tra nước dưới nước được dùng cho những nhiệm vụ như giám sát đường ống, kiểm tra thân tàu và đánh giá môi trường.

Name

Mô hình Kinematic mô tả sự chuyển động của robot mà không cần xem xét lực lượng đối với robot dưới nước, những mô hình này giúp lên kế hoạch đường, điều khiển các chuyển động, và bù đắp cho những sự xáo trộn môi trường như hiện tượng hiện nay và sự nổi.

Những thử thách trong môi trường dưới nước

Môi trường dưới nước tạo ra những thách thức độc đáo như các dòng chảy không thể đoán trước, tầm nhìn hạn chế và địa hình phức tạp. những yếu tố này ảnh hưởng đến sự vận động của robot và yêu cầu những mô hình mạnh mẽ có thể thích ứng với điều kiện thay đổi.

Phát triển Mô hình & Kinematic

Tạo ra các mô hình đáng tin cậy bao gồm dữ liệu cảm biến, kế toán hiệu ứng thủy động, và thực hiện các thuật toán thích nghi. các kỹ thuật như hợp hạch cảm biến và máy học có thể cải thiện mô hình độ chính xác và độ mạnh.

  • Tính toán hợp nhất cảm biến để đánh giá chính xác trạng thái
  • Hình mẫu động lực hydro để giải thích cho việc nước kháng
  • Các thuật toán thích ứng cho sự biến đổi môi trường
  • Thử ra giả lập để xác thực