lề số và lề thời gian là những tham số quan trọng trong việc phân tích hệ thống. Chúng giúp xác định sự ổn định và độ mạnh của một hệ thống khi bị thay đổi trong các tham số hệ thống. Tính toán những lề này cho phép các kỹ sư thiết kế các hệ thống điều khiển đáng tin cậy hơn.

Hiểu lề tăng

lề số lượng cho thấy hệ thống có thể tăng lên bao nhiêu trước khi hệ thống trở nên bất ổn định, và hệ thống này được đo bằng chất béo (dB).

Để tính toán được lề, xác định được mức độ đạt được ở tần số vượt qua giai đoạn, nơi mà chức năng chuyển tiếp mở là -180 °.

Hiểu lề giai đoạn

lề giai đoạn đo mức độ có thể giảm trước khi hệ thống đạt đến độ bất ổn định, và một lề thời gian lớn hơn cho thấy một hệ thống ổn định hơn với những đặc điểm ẩm thấp hơn.

Để xác định lề giai đoạn, tìm tần số vượt qua nơi mà chức năng chuyển tiếp mở là 1 (0 dB). Lề giai đoạn là sự khác biệt giữa tần số này và -180 °.

Tính lề dùng các đường kẻ

Đồ thị Bode là công cụ đồ họa dùng để phân tích các lề ổn định của hệ thống. Chúng hiển thị độ lớn và giai đoạn của chức năng chuyển giao qua một phạm vi tần số. Bằng cách kiểm tra các đồ thị này, các kỹ sư có thể dễ dàng nhận diện được lợi ích và lề thời gian.

Bước để tính lề:

  • Vẽ biểu đồ Bode cho chức năng chuyển đổi đang mở
  • Xác định tần số vượt qua giai đoạn, nơi giai đoạn = -180°.
  • Hãy xác định mức độ đạt được ở tần số này để tìm lợi nhuận.
  • Tìm tần số vượt qua mức độ mà độ lớn = 1.
  • Đo tần số này để tìm lề giai đoạn.