Có những khoảng không gian chung nơi con người và robot hoạt động cần thiết để đảm bảo an toàn. Tính toán các vùng tương tác an toàn giúp ngăn ngừa tai nạn và khuyến khích sự hợp tác hiệu quả. Bài này thảo luận về phương pháp và cách cân nhắc để thiết lập các vùng này.

Hiểu các vùng giao tiếp

Những vùng giao thoa này được xác định là những khu vực mà con người và robot có thể tồn tại an toàn. những vùng này được xác định dựa trên tốc độ, kích thước và khả năng hoạt động của robot. những vùng được xác định đúng đắn giúp giảm thiểu nguy cơ va chạm và thương tích.

Tính toán vùng tích phân các yếu tố

Một số yếu tố ảnh hưởng đến kích thước và vị trí của các vùng tương tác an toàn:

  • Tốc độ rô bốt: nhanh hơn robot cần bộ đệm an toàn lớn hơn.
  • Kích cỡ rô bốt:) rô bốt lớn hơn cần thêm không gian để tránh tiếp xúc tình cờ.
  • Dịch vụ của con người : )
  • Bố trí tính năng: chướng ngại vật và định vị vùng tác động trong vùng làm việc.

Phương pháp tính toán những vùng an toàn

Cách tiếp cận thông thường bao gồm sử dụng các tiêu chuẩn an toàn như ISO 10218 và ISO/TS 15066, cung cấp các hướng dẫn cho khoảng cách an toàn tối thiểu. Mô hình và cảm biến máy tính cũng có thể hoạt động các vùng điều chỉnh theo thời gian thực, tăng cường độ an toàn.

Suy xét

Việc tích hợp các vùng tương tác an toàn bao gồm việc kết hợp các rào cản vật lý, tín hiệu cảnh báo và hệ thống cảm biến thường xuyên, đảm bảo các vùng làm việc vẫn hiệu quả khi điều kiện làm việc thay đổi. huấn luyện nhân viên về các giao thức an toàn cũng là cần thiết.