Trong sản xuất hiện đại, robot kết hợp với người lao động cần sự đánh giá cẩn thận về mức độ thoải mái của sự thoải mái, sự thoải mái của con người với hệ thống robot cải thiện sự an toàn, năng suất và sự hạnh phúc tổng thể bài báo này thảo luận về phương pháp tính toán mức độ thoải mái của con người trong môi trường sản xuất robot

Các yếu tố làm tăng thêm sự an ủi cho con người

Một số yếu tố tác động đến cảm giác thoải mái của con người khi làm việc gần robot bao gồm tốc độ, mức độ gần, mức độ nhiễu và chuyển động của robot.

Làm giảm sự an ủi

Những cuộc thăm dò ý kiến cho thấy sự an toàn và an ủi của người làm việc là điều dễ hiểu.

Tính chỉ mục an ủi

Chỉ mục an ủi (CI) là một số đo lường kết hợp nhiều yếu tố để đánh giá sự thoải mái tổng thể.

CN = (w1 reporting priend) + (w2 × mức độ nhiễu) + (w3 rmomness) + (w4 × × body repment) )

Giá trị của hệ thống này cho thấy mức độ thoải mái hơn.

An ủi lẫn nhau

Những đánh giá đều đặn dùng Danh mục An ủi có thể hướng dẫn các điều chỉnh trong các tham số hoạt động của robot. Ví dụ, giảm tốc độ robot hoặc tăng mức an toàn có thể cải thiện điểm số dễ chịu. Việc giám sát liên tục đảm bảo điều kiện làm việc tối ưu.