Table of Contents
এই প্রবন্ধ রোবটদের পরিবেশ সম্বন্ধে মূল ধারণা খুঁজে বের করতে এবং রোবটদের কার্যক্ষমতা বৃদ্ধি করতে সাহায্য করে ।
রোবোটিক্সে যাতে নিজস্ব অনুক্রমের চক্রের গণনা করে
রোবটবিদ্যায় প্রতিক্রিয়াশীল একটি লুপের কথা উল্লেখ করে যেখানে সেন্সর তথ্য ব্যবহার করা হয় রোবটের কার্যাবলীর মাত্রা সমন্বয় করতে। এই ক্রমাগত প্রক্রিয়া আওতার মাত্রা বজায় রাখতে সাহায্য করে এবং অবস্থার পরিবর্তন আনতে পারে।
গৌনিকের ফলে দিচ্ উৎপন্ন ধাক্কা
বেশ কিছু বিষয় এর প্রভাব প্রভাবের প্রভাবের উপর প্রভাব ফেলে, যার মধ্যে সেন্সরের গতি, গতি এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি রয়েছে। এই সকল উপাদানের বিলম্ব বা কোনো অংশ উপ-সৈনিক কাজের ক্ষেত্রে অবদান রাখতে পারে অথবা অস্থিতিশীলতা বা অস্থিতিশীলতা নিশ্চিত করতে।
অপসৃত্যকরণ কৌশল
ট্যাপিং নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম যেমন পিটিএ নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম, যেমন পিটিএ ৫ এর মাধ্যমে প্রতিক্রিয়াশীলতা বৃদ্ধি করতে পারে। এই কন্ট্রোলারগুলোকে এতে যুক্ত করা হয় আমূল পরিবর্তন আনতে। এছাড়াও সেন্সর ডাটা শব্দকে নিয়ন্ত্রণ করা, শব্দ এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণের সঠিকতা কমিয়ে আনতে পারে।
অন্যান্য কৌশলের মধ্যে রয়েছে ক্রমবর্ধনশীল ক্ষমতা হ্রাস, উন্নয়নশীলতা হ্রাস, এবং কার্যকর নিয়ন্ত্রণ কৌশল প্রয়োগ করা যা সিস্টেমের ব্যবহার ভিত্তিক বৈশিষ্ট্য পরিবর্তন করে।
- উচ্চ- প্রি- কমান্ডের (gok) সেন্সর প্রয়োগ করা হবে
- Aplimixiz নিয়ন্ত্রণ পরামিতি
- তথ্য মুছে ফেলার সময় বিশেষ সহায়ক
- হার্ডওয়্যারের উন্নতি করুন
- Pasive নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি প্রয়োগ করুন