এই অ্যালগরিদমগুলোকে নিয়ন্ত্রণ করা যায়, যেগুলো তত্ত্বগত ভিত্তি এবং ব্যবহারিক বিবেচনার সঙ্গে সম্পর্কযুক্ত ।

বিমার অ্যালগোরিদমের গাণিতিক প্রকাশনা

এই পদ্ধতি ব্যবহার করে জিরো মোমেন্ট পয়েন্ট (জিএমপি) এর মান নির্ধারণ করে, যা ধারণা দেয় যে কোন সময়ের সমান শূন্যের পরিমাণ কেমন।

গাণিতিক মডেলগুলো দৈর্ঘ্যগতভাবে বেঁচে থাকার জন্য রোবট-এর গতিশীলতা, যার মধ্যে রয়েছে গণ মাধ্যম এবং বাইরের শক্তি।

ব্যালিং অ্যালগোরিদমের ব্যবহারিক সমর্থন

নির্ভরতার দিক সংক্রান্ত অ্যালগরিদমের অন্তর্ভুক্ত হল সেন্সরের সমষ্টি, যেমন গিয়েরোপে ওসেমিমিটারমিটার, বাস্তব সময়ের ডাটা সরবরাহ করা। এই তথ্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটির মাধ্যমে যৌথ কোণ ও পা সংরক্ষিত মানের দিক নির্দেশনা প্রদান করা যায়। সম্ভাব্য অ্যালগরিদম যেমন মডেল এক্সেস (এমসি) এবং লিনিয়ারের (এম. সি) এর এক্সেসেস (এলআরএল) এর ক্ষেত্রে সাধারণত স্থায়ীভাবে স্থায়ীভাবে প্রয়োগ করা হয়।

ব্যবহারিক চ্যালেঞ্জের মধ্যে রয়েছে সেন্সরের আওয়াজ, বিলম্ব, এবং অসম ভূমি পরিবর্তন, এই ধরনের ফিল্টার কৌশল এবং কৌশলের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য অ্যালগরিদম প্রায়শ:ই ব্যবহার করা হয়।

বল্ডিং সিস্টেমের কি অংশ

  • [[F] [F] SERECT]:[FLT] দিশা ও আন্দোলনের ক্ষেত্রে সঠিক তথ্যের সরবরাহ করে [FLT] প্রকৃত সময় তথ্য সরবরাহ করে।
  • [[[[F] Coll[L]Control([FR]] Revalue] স্থায়ীরূপে গণনা করা হয়।
  • [[F] [FOFLT][[FF] কন্ট্রোল সিগন্যালের উপর ভিত্তি করে আন্দোলন চালানো হবে।
  • [[F] প্রতিক্রিয়া চক্র:[FLTR] অব্যাহত রাখুন [FLTR] স্বয়ংক্রিয় সংশোধন ও সমন্বয় নিশ্চিত করুন ।