শিল্প রোবটদের একটি জটিল দিক, যারা কার্যকরভাবে কাজ করতে সক্ষম এবং নিরাপদে কাজ করতে সক্ষম। এর সাথে রোবটদের এমন একটি পথ রয়েছে, যাতে তারা একটি নির্দিষ্ট স্থান থেকে সরে যেতে পারে।

মৃগীক্ষার ভিত্তি

এর মূল লক্ষ্য হচ্ছে গাণিতিক অ্যালগরিদমের উপর নির্ভর করা যা কিনা বিভিন্ন উপায়ে তৈরি করা যায়, যেমন রোবট নিকটস্থ ভৌগলিক, গতিশীলতা এবং পরিবেশ মানচিত্র। সাধারণ পদ্ধতিতে র‌্যাব-প্রচলন পদ্ধতি (আরআরআরআরআরআরপিএল) এবং প্রপ্ল্যান্ট (আরআরআরআর) এর ডিজাইন করা হয়েছে।

শিল্প-বিদ্যায় বাস্তব বিশ্ববিত্ব:

এর অন্তর্ভুক্ত হল, সম্মিলিত সীমা এবং সর্বোচ্চ গতির সীমানা, এবং সেইসঙ্গে নিরাপত্তা ও কর্মক্ষেত্রের সীমাবদ্ধতা ।

অভ্যাস ও অনুশীলন

শিল্প রোবটবিদ্যায় কার্যকরভাবে পরিকল্পনা করা প্রয়োজন বাস্তব বিশ্ব বিবেচনার মাধ্যমে তত্ত্বগত সূত্রের সূত্রকে যাচাই করে দেখা। এর সাথে শারীরিক বাধা এবং নিরাপত্তা ব্যবস্থার জন্য অ্যালগরিদমের ব্যবহার করা হয়েছে।

  • অন্তর্ভুক্তভাবে নিরাপত্তার সীমা
  • পরিবেশ আপডেটের জন্য সেন্সর তথ্য ব্যবহার করুন
  • সুনির্দিষ্ট সময়ের-কালীন পাথের মান পরিবর্তন করা হয়েছে
  • বিশেষ ব্যবহারের ক্ষমতা