کنترل کننده های بازخورد دولتی در سیستم های کنترل برای تغییر رفتار یک سیستم پویا با قرار دادن قطب های سیستم حلقه بسته استفاده می شوند.این مقاله یک راهنمای گام به گام برای محاسبه و استفاده از کنترل کننده های بازخورد دولتی به طور موثر فراهم می کند.

درک کنترل بازخورد دولتی

کنترل بازخورد دولتی شامل استفاده از متغیرهای دولتی سیستم برای تعیین ورودی کنترل است.هدف این است که به عملکرد سیستم مطلوب مانند ثبات یا ویژگی های پاسخ خاص دست پیدا کنید.

مرحله به مرحله محاسبه

این فرآیند با مدل سازی سیستم در فرم فضای دولتی آغاز می شود، سپس مکان های قطب مورد نظر بر اساس معیارهای عملکردی انتخاب می شوند. ماتریس به دست آوردن کنترل کننده محاسبه می شود تا قطب ها را در این حالت قرار دهد.

استفاده از کنترل کننده

هنگامی که ماتریس سود تعیین می شود، در سیستم کنترل اجرا می شود.کنترل کننده ورودی را بر اساس اندازه گیری های حالت زمان واقعی تنظیم می کند و اطمینان حاصل می کند که سیستم از رفتار مطلوب پیروی می کند.

  • مدل سیستم در فرم حالت-فضای
  • گزینه های مورد نظر قطب
  • محاسبه ماتریس به دست آوردن با استفاده از روش های قرار دادن قطب
  • پیاده سازی کنترل کننده در سیستم
  • آزمون و تنظیم در صورت لزوم