Lidar 기술은 레이저 맥박에 거리를 측정하고 상세한 3D 지도를 창조하기 위하여 의존합니다. 신호 강렬은, 그것의 환경에 의하여 여행으로 신호 강도에 있는 감소, lidar 체계의 정확도 그리고 신뢰성에 충격을 줄 수 있습니다. 신호 강렬을 위한 원인 그리고 해결책은 각종 신청에 있는 lidar 성과를 개량하기를 위해 근본적입니다.

Lidar의 신호 감쇠는 무엇입니까?

레이저 맥박이 뛴 때 신호 강렬은 표적에 도달하기 전에 에너지를 잃거나 감지기에 돌려보낼 때 발생합니다. 일반적인 원인은 안개, 비, 또는 먼지와 같은 대기 조건을 포함합니다, 흩어지고 레이저 빛을 흡수합니다. 게다가, 높은 반사율을 가진 물자는 신호 힘을 강화할 수 있고, 흡수한 표면은 그것을 감소시킵니다.

신호 감쇠의 충격

감쇠는 저속한 측정 정확도 및 증가한 소음에서 결과로 약한 반환 신호로 이끌어낼 수 있습니다. 이것은 점 구름 자료에 있는 간격을 일으키는 원인이 되고 자율 차량, 매핑 및 환경 감시에 있는 lidar의 효율성을 감소시킬 수 있습니다. 이 효력을 인식하는 것은 신호 손실에 대 한 보상하는 체계에 돕습니다.

Mitigate 신호 출석에 전략

  • Wavelength Selection: 대기 입자에 영향을 미치는 파장을 사용하여 신호 침투를 향상시킬 수 있습니다.
  • Power Adjustment: 레이저 파워를 증가시키는 것은 강한 반환 신호의 likelihood를 강화합니다.
  • 센서 감도: 더 민감한 검출기는 약한 신호를 효과적으로 붙잡을 수 있습니다.
  • Environmental Adaptation: 환경 조건을 위해 조정하는 통합 알고리즘은 데이터 정확성을 향상시킵니다.