Homography 전이는 컴퓨터 비전에서 사용되는 수학 기술로 동일한 장면의 다른 이미지 사이의 점을 리딩합니다. 그들은 여러 레이아웃을 통해 정확하게 현지화 개체에 필수적이며, 특히 증강 현실, 로봇 및 이미지 스티치와 같은 응용 분야에서 사용됩니다.

Homography에 대한 이해

균류는 3x3 매트릭스를 사용하여 하나의 비행기에서 다른 지점을 맵으로 변환하는 변환입니다. 그것은 관점에서 변경, 회전 및 스케일, 다른 관점에서 촬영 한 이미지의 정렬을 가능하게합니다.

Object Localization에 대한 Homography 적용

균질 매트릭스는 이미지의 알려진 참조점을 사용하여 정확하게 구성하는 것으로 추정됩니다. 매트릭스가 계산되면, 다른 이미지에서 포인트를 다른 이미지로 만들 수 있으므로 다른 레이아웃의 특정 위치를 식별 할 수 있습니다.

Homography 기반 현지화의 단계

  • 이미지에 해당점을 식별합니다.
  • 이 점을 사용하여 균류 매트릭스를 Compute.
  • 대상 이미지에 프로젝트 객체 포인트에 매트릭스를 적용하십시오.
  • 필요한 경우 이더니셜 방법을 통해 로컬라이제이션을 정의합니다.