Table of Contents
এই পদ্ধতিগুলো একটা পরিবেশের মধ্যে তাদের অবস্থান বুঝতে, সহযোগিতা ও দক্ষতাকে বুঝতে সমর্থ করে ।
সোয়ার্ম রোবট স্থানীয় চ্যালেঞ্জ
একটা প্রাথমিক চ্যালেঞ্জ হল, পরিবর্তনশীল পরিবেশের মধ্যে সঠিক তথ্যের সত্যতা নিশ্চিত করা ।
আর একটা কঠিন সমস্যা হল, নতুন রোবট বৃদ্ধি, ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে নতুন নতুন নতুন নতুন নতুন নতুন করে তৈরী হওয়া আরো জটিল হয়ে উঠছে।
সমাধান এবং এগিয়ে
এই চ্যালেঞ্জগুলোর জন্য গবেষকরা প্রায়ই স্বল্প মেয়াদী অ্যালগরিদম ব্যবহার করে থাকে যা তারা স্থানীয় তথ্য এবং সমকক্ষ-পেরির যোগাযোগ ব্যবহার করে। টেকনিক ফিল্টার এবং কালম্যান ফিল্টার সাধারণত সেন্সরের ফিল্টার এবং অনুমান করার জন্য ব্যবহৃত হয়।
এ ছাড়া, একাধিক সেন্সর- যেমন জিপিএস, ইন্টেইনিয়াল পরিমাপ ইউনিট এবং ক্যামেরা (আইইউএস)-এর মাধ্যমে সঠিক মানের উন্নতি করা যায়।
কি বিবেচনা
- [[F] [F]] দক্ষতা:[[F]] অ্যালগোরিদম] রোবট অপারেশনের দীর্ঘায়িত করার জন্য শক্তির ব্যবহার কমিয়ে দিতে হবে ।
- [[F]R] [FLT]:[[FFLT] সিস্টেম দ্বারা সিগন্যাল- গুলির ইঙ্গিত দেওয়া উচিত।
- [[F] উচ্চ পর্যায়ের ক্ষমতা:[[F] সমাধান সমাধান হিসাব করতে হবে অবশ্যই উন্নতি করতে হবে এবং সাথে সাথে ঘনিষ্ট আকার বৃদ্ধি করতে হবে ।
- [[F] সস...] Courles:[FLT] বিনামূল্যের সেন্সর ও হার্ডওয়্যার ব্যবহার করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ।